ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА ФИЛЬТРАЦИИ АТМОСФЕРНЫХ ПОМЕХ В ОБЛАКАХ ТОЧЕК ЛИДАРНЫХ СИСТЕМ

Иван Евгеньевич Зеленский

doi:10.65912/2782-5507.2026.22.3.008

Иван Евгеньевич Зеленский Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ

DOI: https://doi.org/10.65912/2782-5507.2026.22.3.008

Ключевые слова: адаптивный алгоритм, фильтрация облаков точек, атмосферные помехи, лидар, датасет Boreas, экспериментальная проверка

Аннотация

Выполнена экспериментальная проверка адаптивного алгоритма фильтрации атмосферных помех в облаках точек лидарных систем на данных датасета Boreas. Алгоритм сравнён с методами SOR, DSOR и LIOR по плотности шумовых точек, доле сохранённых отражений на дальности свыше 100 м, проценту удалённых точек и времени обработки кадра. В условиях сильного снегопада плотность атмосферного шума снижена более чем в 15 раз при сохранении около 58 % точек дальней зоны. Показано преимущество адаптивного подхода перед статическими и динамическими фильтрами без ручной перенастройки параметров.

Биография автора

Иван Евгеньевич Зеленский, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ

Кафедра нанотехнологий в электронике, Институт радиоэлектроники фотоники и цифровых технологий, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева – КАИ.

E-mail: iovannye@gmail.com